项目名称: 仿生四轮足机器人实训平台

项目编号: CB查看完整信息58

招标公司: 广西大学

采购标的物: 仿生四轮足机器人实训平台

项目地区：广西 南宁

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申购单号：CB查看完整信息58

申购主题：仿生四轮足机器人实训平台

采购单位：广西大学

发票类型：增值税专用发票

币种：人民币

预算：132000.0

付款方式：本项目无预付款,全部货物安装调试完毕并经验收合格后,甲方办理完支付手续后向乙方支付全部合同款（无息）；付款前，乙方开具等额增值税专用发票（设备）或增值税普通发票（耗材、服务）给甲方。

参考商品链接：None

备注：

品牌:宇树科技

型号:Go2W-U2

规格参数:1站立尺寸≥ 70cmx43cmx50cm2重量(带电池)≥ 18kg3运动速度:0~2.5m/s4轮胎≥ 7寸充气胎▲5攀爬落差高度≥ 70cm6关节电机≥ 16个▲7电池种类≥ 长续航(15000mAh)8续航时间2-4h9质保:整机1年10具备≥ 100Tops算力的拓展坞11含AI算法及技术支持12具备realsense D435i深度相机▲13.关节模组外径≥80mm，关节模组直径越大，关节输出扭矩越大，机器狗运动性能越好。采用外转子电机；（投标时需提供实物图片证明，提供尺寸佐证关节模组外径≥80mm）14.在保证机器狗安全情况下，各关节都有足够大的运动范围：机身关节：-48°~+48°大腿关节：-200°~+90°小腿关节：-156°~-48°▲15.膝关节电机附近内置专利热管辅助散热系统；（提供对应专利证书佐证）▲16.膝关节内走线，小腿和大腿关节之间无外置线缆；（提供对应专利证书佐证）远距全局测绘感知：120°×90°超广角，70万点/秒高密度点云，70m 远距离测距，内置IMU与MindSLAM融合算法，支持动态障碍物感知导航、语义导航算法、视觉-语言集成算法以及基于 ROS1 的架构，支持室内外大场景全局建图，可选RTK户外高精度定位；具备本地存储拓展：配置3套M.2 NVMe/SATA 双协议 20Gbps 高速硬盘盒，搭载 1TB NVMe M.2 固态硬盘，本地存储海量点云、图像、地图数据

质保及售后服务:1、供应商投标时必须提供所报设备的品牌和型号（品牌和型号均需提供），如不填写视为不满足；2、所有设备要求免费送货上门、免费安装调试、保修期内免费上门保修；3、设备必须原厂包装，必须当用户面拆封；4、原则上不接受物流和快递送货。如采用物流和快递送货的必须在报价说明中注明，申购用户认可的，方可成交；5、其他按行业标准提供服务；

预算单价:95000.0

数量:1.0

品牌:英伟达

型号:NVIDIA Jetson AGX Orin 64GB

规格参数:275 TOPS AI 算力，64GB 统一内存，8 核 ARM CPU + 2048 核 Ampere GPU。作为机器狗外挂高端算力节点，独立运行本地大语言模型、多模态视觉分割、具身智能决策算法

质保及售后服务:1、供应商投标时必须提供所报设备的品牌和型号（品牌和型号均需提供），如不填写视为不满足；2、所有设备要求免费送货上门、免费安装调试、保修期内免费上门保修；3、设备必须原厂包装，必须当用户面拆封；4、原则上不接受物流和快递送货。如采用物流和快递送货的必须在报价说明中注明，申购用户认可的，方可成交；5、其他按行业标准提供服务；

预算单价:22000.0

数量:1.0

品牌:定制机器人

型号:SO-ARM101 六轴机械臂套件

规格参数:整机自重不超过 2.5kg；6 运动关节 + 1 平行夹爪，合计 7 个活动自由度；不含夹爪最大工作臂展 550mm，含夹爪总长 670mm；额定有效负载 500g；采用总线数字舵机驱动；供电规格 24V，额定 2.5A，峰值 5A，整机功耗 60W；硬件接口包含 DC5.5-2.1 电源口、RJ45 以太网通讯接口、Type-C 调试串口；原生支持和四足机器人 Go2 Edu 平台配套集成；支持 ROS2、官方 SDK 二次开发，含完整控制软件、URDF 模型

质保及售后服务:1、供应商投标时必须提供所报设备的品牌和型号（品牌和型号均需提供），如不填写视为不满足；2、所有设备要求免费送货上门、免费安装调试、保修期内免费上门保修；3、设备必须原厂包装，必须当用户面拆封；4、原则上不接受物流和快递送货。如采用物流和快递送货的必须在报价说明中注明，申购用户认可的，方可成交；5、其他按行业标准提供服务；

预算单价:15000.0

数量:1.0

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